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一、基本信息
二、資格條件
三、商務要求
四、技術要求
五、附件
| 競價編號：JJ******085192 | |
| ******學院智慧物流機器人實驗室項目 | |
| 項目預算(元)：54,000.00 | 報價方式： 總價報價 |
| ******學院 | 聯系人：****** |
| 最少有效報價家數：3 | 聯系電話：****** |
| 聯系手機：****** | 電子郵箱：****** |
| 異議反饋：****** | |
| 開始時間：2025-09-25 15:35:08 | 截止時間：2025-09-28 16:00:00 |
| 報價文件要求：本項目要求報價時上傳相關文件 | |
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報價方式說明： 總價報價：要求供應商按照清單進行分項報價并乘以數量匯總計算出總價。 單價報價：要求供應商按照清單進行分項報價并匯總計算出單價合計價。 【注意(yi)：采購數量為1個的單一產品(pin)，一般適用于總價(jia)報價(jia)，而(er)非單價(jia)報價(jia)】 下浮率報價：以百分比表示，要求供應商進行統一下浮率報價，計算方式為預算*（1-下浮率） 【舉例：預算為10000元(yuan)，所報下浮(fu)率為10%，則(ze)成交價為10000*（1-10%）=9000元(yuan)】 【選擇此報價方式則(ze)產品(pin)數量(liang)應填(tian)寫為1】 折扣報價：以百分比表示，要求供應商進行統一折扣報價，計算方式為預算*折扣 【舉(ju)例：預算為(wei)10000元，所報折扣為(wei)9折（表示為(wei)90%），則(ze)成交價為(wei)10000*90%=9000元】【選擇此報價方式則(ze)產(chan)品數量應填寫為(wei)1】 拍賣報價：要求供應商按照清單進行分項報價并乘以數量匯總計算出總價，價高者中。 |
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| 資格條件：（1）供應商必須是具有獨立承擔民事責任能力的在中華人民共和國境內注冊的法人或其他組織或自然人，報價時上傳有效的營業執照（或事業法人登記證或身份證等相關證明）掃描件。 （2）供應商不得被列入失信被執行人、重大稅收違法案件當事人名單及政府采購嚴重違法失信行為記錄名單（處罰期限屆滿的除外）。【以采購人在競價結束當天通過“信用中國”網站（******）或中國政府采購網（******）等渠道查詢的信用信息為準】 （3）報價人報價時需上傳以下材料，如未按要求上傳則視為無效報價： 1）提供授權函或供應商承諾按本項目要求供貨的承諾函（加蓋供應商公章）。 2）響應技術要求的所有技術參數，技術要求中涉及需要提供證明材料的，須按要求提供相關證明料，未提供或未按要求提供視為無效報價。 |
| 付款方式：完成合同約定內容，驗收通過并收到發票后10個工作日內，支付100%合同金額。 | |
| 履約保證金： 無需履約保證金 | |
| 交付時間： 合同簽訂后10個工作日內交付 | |
| ******學院實訓樓107。 | |
| 質保期及售后要求：(1)投標人對提供的產品提供2年的整套的免費保修服務。 (2)服務內容：在保修期內，中標人負責免費對全部貨物進行維護和升級。 設備故障的現場響應時間：中標人必須提供7×24小時的響應。 工作時間（正常工作日：8:00-18:00）故障響應時間不超過2小時，到達現場時間不超過4小時；非工作期間故障響應時間不超過4小時，到達現場時間不超過8小時。 （3）配有12個課時及以上的對應使用和教學平臺課程。 （4）配有必要的相關競賽指導。 | |
| 其他要求：無 |
| 序號 | 標的名稱 | 數量 | 計量單位 | 生產廠商/品牌 | 型號規格 | 是否限定品牌 | 技術要求 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 人工智能智慧物流機器人 | 1.00 | 套 | 墨問 | MO-LEO | 否 | 一、移動機器人技術參數： 1、驅動方式：差分驅動； 2、輪子數量：4個； 3、驅動輪直徑≈4寸； 4、負載：≥10kg； 5、最大速度≥1m/s； 6、續航時間≥10h； 7、超聲波數量：≥2個； 8、通信接口：USB-UART； 9、支持電量顯示； 10、硬件接口：LAN\WAN\USB3.0*2\USB2.0*1 11、電源輸出：提供12V。 12、工業編碼器：400線； 13、爬坡能力≥12° 14、越障高度≥18mm 15、整體尺寸：≈360*455*160mm； 16、模塊化設計，拆裝方便，易于維護； 二、導航掃描單元技術參數： 1、360度全方位掃描測距； 2、測距誤差小，精度高，精確到1%； 3、測距范圍廣：≥10m； 4、測距頻率：5Hz~12Hz； 5、抗環境干擾強，可承受環境光強高達100kLux； 6、角度分辨率：0.61~0.65； 7、高速測距，測距頻率可達9000Hz。 三、RGB攝像頭*1： 1、可支持圖像分辨率：1280x720@60fqs、640x480@30fqs； 2、Sensor尺寸：1/4英寸； 3、動態范圍：72db； 4、視角：120°感光靈敏度：4000mV/lux-s。 四、機械臂參數規格： 1.基于STM32工業芯片的桌面級機械臂； 2.軸數：不低于4軸； 3.負載：不低于500g； 4.最大拉伸距離：不低于320mm； 5.重復定位精度不低于0.2mm； 6.軸運動參數： a)軸1底座：工作范圍不小于-135°到+135°，最大速度不低于320°/s； b)軸2大臂：工作范圍不小于0°到+85°，最大速度不低于320°/s； c)軸3小臂：工作范圍不小于-10°到+95°，最大速度不低于320°/s； d)軸4旋轉：工作范圍不小于+90°到-90°，最大速度不低于480°/s； 7.通信接口支持USB/Wifi/ Bluetooth； 8.電源接口：100-240V，50/60Hz； 9.電源輸入：12V/7A DC； 10.最大功率不大于60W； 11.重量不大于4kg； 12.底座尺寸不大于158*158mm； 13.材料采用6061鋁合金、ABS工程塑料； 14.控制器：驅控一體集成控制器； 15.機器人安裝：桌面型； 16.包裝規格：不大于470*390*465mm 17.應用程序：Dobot Studio、Repetier Host、Grbl controller3.6、Dobot Blockly（圖形化編程）； 18.包含配件：機械手爪、吸盤套件 a)分揀吸盤：壓強不低于-35kpa，吸盤直徑不小于20mm； b)搬運夾具：氣動，力度不小于8N，張合大小不小于27.5mm； 19.支持控制方式：APP、Wi-Fi、游戲手柄、藍牙、PC、語音、腦電波、視覺、手勢控制； 20.控制軟件兼容Android，IOS 21.支持ROS、Arduino，C、C++，C#，Python，java、JS等二次開發，提供SDK開發工具包； 22.支持PLC、ARM等方式控制機械臂。 五、機器人軟件包功能： 1、具備機器人運動控制功能，包含速度控制、位置控制、軌跡控制。 2、▲基于ROS系統，支持并提供ROS 系統集成式開發環境 RosStudio IDE，可實現以窗口可視化的方式操作ROS移動機器人、設備管理、剖析 ROS 架構、源碼編輯、算法管理、參數配置、編譯調試、一鍵部署等功能。（提供軟件截圖并加說明，加蓋公章）。 3、提供Android端、Ubuntu端、windows端三種系統環境下的SDK資源，利于二次開發。 4、提供基于激光雷達的SLAM算法，可實現建立地圖，自主導航，自主避障，多點巡航等功能，可實時更新地圖。 5、提供andiord手機APP，實現多目標點之間自主巡航。 6、▲包含Ros Slam算法注釋，關鍵參數調試說明。（提供注釋截圖并加說明，加蓋公章）。 7、▲支持自動移動抓取功能，可以通過界面編輯移動抓取任務，抓取準確率可達90%以上，同時提供不少于4臺機器人同時運行的模擬物流分揀方案（提供軟件截圖并加說明，加蓋公章）。 8、▲提供詳盡實驗指導書，配置ROS基礎實驗、傳感器實驗、SLAM實驗、傳感器融合立體避障實驗、人體跟隨實驗等多項實驗內容。（提供書本截圖并加蓋公章） ******大學生計算機設計大賽-人工智能挑戰賽智慧物流專項挑戰賽賽項。（報價人需承諾成交后連續兩年為采購人提供針對上述兩個賽項的培訓，每賽項培訓學時不少于16學時，費用包含在本項目報價中，不另外收取費用。承諾書格式自擬并加蓋報價人公章。） 六、▲設備支持以下實驗實訓，并提供詳細操作指導手冊（投標時提供相關承諾函，承諾函自擬）： 實驗一：ROS 消息發布與接收(基于 c++)； 實驗二：ROS 服務的請求與響應(基于 c++)； 實驗三：ROS 動作庫的請求與相應(基于 c++) ； 實驗四： gmapping 算法構建地圖和 navigation 自主導航； 實驗五： 控制機器人移動； 實驗六： 里程計的校準； 實驗七： 陀螺儀 Imu 與里程計 odom 融合； 實驗八： 激光雷達使用及位置校準； 實驗九： 使用 gmaping slam 算法構建地圖； 實驗十： 使用 cartographer 算法構建地圖； 實驗十一： 將深度攝像頭數據融合到 move_base 導航中，實現立體避障； 實驗十二 ：基于攝像頭實現人體跟隨功能。 七、▲設備支持以下智慧物流場景化教學實驗（投標時提供相關承諾函，承諾函自擬）： 1. 移動機器人的自主移動控制 綜合性實驗，在智慧物流場地內實現移動機器人的自主綜合性行進控制； 2. 快遞識別與信息提取 學習利用視覺獲取快遞信息，并提取有用信息； 3. 快遞拾取投遞實驗 學習移動機器人在快遞柜中的自主拾取和投遞技術。 |
| 2 | 人工智能智慧物實訓流場地建設 | 1.00 | 套 | 定制 | 定制 | 否 | 1.場地總尺寸：5*5m； 2.擋板（1m）≥22個； 3.障礙物≥5個； 4.投遞箱≥18個； 5.郵件柜≥2個； 6.郵件盒子≥40個。 |
| 序號 | 附件名稱 | 上傳時間 | 大小 | 操作 |
|---|
